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          Andre Rosendo課題組朱佳會(碩)于2019年7月赴日參加Living Machines 2019會議并做海報展示

          發布者:聞天明發布時間:2019-07-19瀏覽次數:13

          第八屆仿生與生物混合系統國際會議于201979日至12日在日本奈良舉辦,我以第一作者提交的論文“Bayesian Optimization of a Quadruped Robot During 3-Dimensional Locomotion”被會議接收(現已被Lecture Notes in Artificial Intelligence - Springer收錄),并邀請到現場做2分鐘的幻燈片演示及海報展示。

          9號下午我們順利抵達了關西國際機場,搭乘一個小時大巴加上十分鐘步行便到達了預訂的酒店。接下來的三天中,第一天的安排分為專題演講,報告交流以及幻燈片展示,后兩天分為專題演講,報告交流以及海報展示。其中,專題演講部分,大會邀請了一些仿生機器人、神經智能科學和人型機器人領域內知名的學者教授,比如Hiroshi Ishiguro、Koh Hosoda。10號下午,我對我的論文工作進行了幻燈片演示,第一次在這么多人面前演講還是挺緊張的,好在導師Andre對我的口語表達能力表示了認可。

          11號和12號中午進行了海報展示環節,期間有來自Bristol UniversityPh.D. Yiheng、Portland State UniversityDr. AlexanderUniversity of LeedsDr. Jordan 對我研究的課題產生了興趣,與我進行了深入交流并對我以后的工作提出了很好的建議。這篇文章中,我采用了貝葉斯優化對四足機器人的控制器進行了最優參數搜索,使得機器人能夠快速地學習出向前行走的步態。Jordan建議我可以將四足機器人放在不同形態的地面上,探究貝葉斯優化是否能夠自適應地學習出相應的步態。

          在此,非常感謝學校、學院以及導師的支持,能夠讓我有機會與國外高校的老師和同學分享交流學術心得,為今后的科研工作積累了豐富的經驗,同時也體驗了不同國家的文化,人文和風景。


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